Αισθητικά το Ioniq 9 των 5,06 μέτρων, που βασίζεται στην πλατφόρμα E-GMP, ακολουθεί σε μεγάλο βαθμό τα σχεδιαστικά πρότυπα του κόνσεπτ Seven που το είχε προλογίζει, ενώ υιοθετεί και τα πιο πρόσφατα στοιχεία της σχεδιαστικής ταυτότητας των Hyundai όπως είναι τα φώτα υπό τη μορφή pixel.

Επίσης, μεταξύ άλλων, έχει να επιδείξει και μια πολύ καλή αεροδυναμική καθώς με τους προαιρετικούς ψηφιακούς εξωτερικούς καθρέφτες ο συντελεστής οπισθέλκουσάς του (Cd) είναι 0,259.

Εντός τώρα, ξεχωρίζει το ενιαίο οπτικά σύνολο του ψηφιακού πίνακα οργάνων και της οθόνης αφής του συστήματος infotainment -και οι δύο έχουν διαγώνιο 12,0 ιντσών- ενώ το παρόν δίνει και η καινούργια, ακόμα πιο εξελιγμένη εκδοχή της μετακινούμενης κονσόλας που έχουμε δει και στο Ioniq 6.

Το παρόν δίνει φυσικά και μια ολοκληρωμένη ομπρέλα συστημάτων υποβοήθησης του οδηγού (ADAS) και υπάρχουν όλες οι δυνατότητες διασύνδεσης. Οι χώροι είναι ιδιαίτερα άνετοι χάρη και στο πολύ μεγάλο μεταξόνιο των 3.130 χιλιοστών, το δάπεδο είναι επίπεδο, ενώ ανάλογα με την αγορά και το επίπεδο εξοπλισμού τα καθίσματα των δύο εμπρός σειρών στην 6 θέσια διάταξη μπορεί να είναι πλήρως ανακλινόμενα (captain seats).