ΕΚΤΕΛΕΣΗΠροθερμαίνετε το φούρνο στους 180°C. Χωρίς να τεμαχίσετε τις μελιτζάνες, αφαιρείτε το μίσχο τους και τις τρυπάτε σε 4-5 σημεία με πιρούνι για να μη σκάσουν στο ψήσιμο. Τις ψήνετε πάνω στη σχάρα του φούρνου για 45 περίπου λεπτά (ελέγχετε το ψήσιμο πιέζοντάς τις, πρέπει να είναι μαλακές). Τις βγάζετε, αφαιρείτε το πάνω, ασπριδερό μέρος τους και ύστερα τις κόβετε στη μέση κατά μήκος.

Αν οι μελιτζάνες έχουν μεγάλα σπόρια, τα αφαιρείτε προσεχτικά. Ύστερα, με ένα κουταλάκι, αδειάζετε την ψίχα τους αφήνοντας μόνο τις φλοίδες. Τις βάζετε στο πολυμίξερ, μαζί με το χυμό του λεμονιού, το σκόρδο, το ελαιόλαδο, αλάτι και πιπέρι. Τις χτυπάτε για λίγα δευτερόλεπτα με διακεκομμένες κινήσεις του μοτέρ για να τις ψιλοκόψετε, χωρίς όμως να τις πολτοποιήσετε. Αδειάζετε το μίγμα σε ένα μπολ και ανακατεύετε μέσα το γιαούρτι και το μαϊντανό.